ウェブサイトに「四元数とベクトルの演算」の章をアップ

やっと新しい章をアップすることができた。
数学の基礎　第11回　四元数とベクトルの演算

原稿の大部分はかなり前にできていたのだが、
ハミルトンとグラスマンについて調べているうちに、
代数学史の本が面白くて読み切ってしまった。



かなり本格的な代数学の歴史。数学的な説明も適度に行われている。
著者がもともと代数幾何系（？）の人らしく、代数への思い入れを強く感じた。
自分が最初に触発されたベルの3巻本はけっこういい加減なんだな、というのも分かったが・・・ｗ

さて、次回は四元数と回転。
もうノートには計算部分を含めて原稿はできていたりするが、
図をいくつか書かなくてはならないのが面倒だったりするｗ